7月3日，開源自動駕駛（AD）技術供應商提雅智行（TIER IV）宣布推出傳感器融合開發套件，旨在利用尖端感知技術簡化和加速自動駕駛（AD）系統及相關應用的開發。

圖片來源：提雅智行

解決方案概述

(資料圖片)

將HDR攝像頭和3D LiDAR等先進的汽車傳感器以及工業級計算機整合到一個封裝中，該套件為用戶提供一整套用于處理傳感器融合的工具，從而簡化并加速尖端感知技術的開發。除了由在提雅智行的AD系統中擁有良好記錄的硬件和軟件組成，該套件還包括有關其集成和操作的全面文檔。

通過引入該套件，用戶可以不再參與與傳感器融合相關的復雜任務，例如傳感器和計算機配置、ROS2環境設置、系統同步和校準過程以及感知模型調整。這有助于降低開發成本并加快上市時間。該套件提供的軟件為開源，允許用戶將其用作自己項目的基礎。

主要特征

請參閱以下視頻了解更多信息。

視頻來源：提雅智行

硬件配置示例（傳感器和ECU有多種選擇）：攝像頭：提雅智行汽車HDR攝像頭C1 x2；激光雷達：禾賽XT32或AT128 x1；ECU：凌華RQX-58G/AVA-3510 x1。

圖片來源：提雅智行

使用該套件測試的感知模型示例：攝像頭2D物體檢測（YOLOX、ByteTrack）；LiDAR 3D物體檢測（CenterPoint）；攝像頭-激光雷達傳感器融合。