日前，本田發布了旗下旗艦轎車——2021款里程(Legend)混合動力自動駕駛特別版車型官圖(Legend hybrid EX Honda SENSING Elite)。據悉，新車搭載3.5L V6自然吸氣發動機和雙電機組成的混動系統，并配備L3級自動駕駛系統;新車將僅在日本本土販售，限量100輛。

雖然是一款本田轎車，但里程車型的設計理念完全與謳歌RLX相似;如：鉆石型進氣格柵、全LED大燈組、大面積LED尾燈等設計。同時，由于搭載了L3級自動駕駛系統，因此新車更換了新樣式的前后保險杠，并在前后保險杠中加入了藍色的輔助燈(當車輛切換至自動駕駛模式時輔助燈開啟)，可提醒周圍車輛“該車目前正處于自動駕駛中”。

內飾布局同樣與2018款RLX車型十分相似，但駕駛員前方的儀表盤則更換為12.3英寸全數字液晶顯示屏;因為車輛增加自動駕駛功能后，駕駛員需要更多與車輛行駛相關的信息，因此全新的數字液晶儀表則可以為駕駛員顯示當前車速、前方車距、交通狀況等多種信息。另外，新車內部還增加了自動駕駛提示燈統一顏色的車內氛圍燈，方向盤、中控屏上方以及副駕駛手套箱處均有藍色點綴，車門處及后排也有同樣的設計。

新車搭載的自動駕駛系統達到了L3級別，同時也是本田則是通過多年發展與探索打造的目前最強版安全超感系統，幾乎將全部的智慧結晶放到了這款里程上。新車配備有：特定交通條件下的脫手車道保持、脫手車道變更、脫手超車、脫手擁堵輔助等多種全自動功能。此外，由于該L3系統要求在自動駕駛過程中遭遇到不合適的交通條件時，系統需要將控制權轉交給駕駛員，因此為了防止駕駛員未對控制權交接做出反應的情況，該車還配備了檢測駕駛員狀況(是否脫手并完全轉移注意力)以及自動減速靠邊停車等功能。

參考現款謳歌RLX，本田里程混動版的混動系統由：3.5L自然吸氣V6發動機、兩個電動機、電池組組成;綜合輸出功率為382馬力，匹配7速雙離合變速箱，配備SH-AWD四驅系統。

由于各國的交通法規、路況特征等都存在區別，因此這款自動駕駛版里程車型目前將僅在日本市場販售。新車售價1000萬日元(約合人民幣59.86萬元)，含稅價格為1100萬日元(約合人民幣65.85萬元);在這個價格在日本市場也超過了豪華品牌中大型轎車的售價，如寶馬5系(523i車型)在日本的售價為678萬日元(約合人民幣40.65萬元)。