說起AI技術，自動駕駛與大模型是兩大重要議題。近日，沉寂了一段時間的自動駕駛重新火熱起來。工信部將支持L3級及更高級別的自動駕駛功能商業化應用，馬斯克周四表示今年年末便有望實現全面自動駕駛。特斯拉FSD、小鵬G6此前亦輪番引起熱議。二級市場方面，智能駕駛概念股光庭信息周二20cm漲停，浙江世寶周四實現五連板，6月8日階段低點迄今股價累計最大漲幅達119.73%，德賽西威年內股價累計漲超9成。

智能駕駛賽道聚集各類玩家，包括特斯拉、小鵬汽車、蔚來等造車新勢力，比亞迪、上汽集團、廣汽集團、長安汽車、東風汽車等傳統整車廠，華為、百度、蘋果、小米、阿里巴巴等科技公司，以及momenta、滴滴等創業公司。

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東吳證券研報梳理長城汽車、比亞迪、長安汽車和賽力斯等車企最高級別自動駕駛架構及進展，指出2023年H2以及2024年是車企智能化新車加速投放的窗口期，其中城市NOA（類L3級別自動駕駛）功能成為區分車企智能化的關鍵能力。

▌大模型重塑自動駕駛算法 科技巨頭為主機廠提供AI大模型開發服務

馬斯克之前曾多次設定實現全自動駕駛的目標時間，但都沒有達成，為何如今對“今年實現”如此有底氣？或許是今年的AI浪潮中的技術發展添上了一把“火”。阿里巴巴集團首席執行官曾提出：“AI時代，所有產品都值得用大模型重新升級。”自然，自動駕駛類產品也不例外。開源證券任浪7月2日發布的研報指出，大模型重塑自動駕駛算法，大模型推動下，L3級自動駕駛正加速到來。根據艾媒咨詢的數據，我國無人駕駛汽車行業規模預計將從2015年的30.5億元增長至2025年的267.6億元，CAGR為24.3%。

開源證券指出，大模型在自動駕駛中應用趨勢明確。在云端，可以發揮大模型參數量增加帶來的容量優勢，用于自動駕駛數據自動標注、數據挖掘、通過蒸餾方式訓練小模型等；在車端，大模型可用于合并用于不同檢測任務的小模型等方面，節省車端計算環節所需的推理時間，增加自動駕駛安全性。目前，包括小鵬、特斯拉等新能源汽車廠商正加速推動城市道路輔助駕駛功能落地。隨著AI大模型的加速賦能，自動駕駛“奇點”時刻望加速到來。

東方證券蒯劍等6月27日發布的研報指出，據工信部等數據，22年L2級輔助駕駛滲透率34%，30年L3自動駕駛滲透率將達70%。AI是自動駕駛模塊化系統和端到端系統的關鍵：主流的模塊化自動駕駛系統可分為感知、決策和執行三層，AI算法是其中感知層和決策層的核心，而在端到端系統中，輸入數據到輸出控制僅通過一個AI大模型實現。AI大模型技術的發展，讓自動駕駛技術可以通過提升感知能力來去除對高精地圖的依賴。

科技巨頭可為自動駕駛主機廠提供算力支持和AI大模型開發服務。長安、集度、吉利、嵐圖、紅旗、長城、東風日產、零跑等多家車企已經宣布將接入文心一言。長安逸達成為首搭文心一言的車型，將通過軟件升級的形式搭載到新車上。華為在5月宣布AITO問界M9將搭載AI大模型，小藝智慧助手將具有更好的車載AI體驗。科大訊飛“星火認知”大模型也有汽車領域相關的產品，可以實現車內跨業務、跨場景人車自由交流。

▌大模型“吃掉”自動駕駛：DriveGPT不現實 降本增效下百度等大廠收縮自動駕駛業務

火熱之下，自動駕駛行業亦傳來寒意。有媒體報道，做自動駕駛的年輕人，兩年被裁三次。有市場分析表示，L4公司這兩年一直被安全、數據和成本這個“不可能三角”所制約，同時算法等軟件延遲下徒有硬件堆砌，使企業們陷入技術和商業化的雙困局。亦有分析人士指出，新能源汽車已經跨越鴻溝，被市場接受。但“自動駕駛”還只是技術狂熱者的狂歡，尚未被市場接受。

此外，有行業人士表示，DriveGPT很不現實，就算大企業投資研發，沒有5-10年很難見到成果。自動駕駛系統如果要上大模型，至少要增加5萬美元成本，隨著大模型進一步變大，成本或許會進一步增加。上不上車，成為困擾自動駕駛大模型商業化的首要問題。東方證券亦指出，AI大模型應用為時尚短，自動駕駛領域模型架構仍在探索中。

而在大廠，大模型甚至“吃掉了”自動駕駛。曾經在自動駕駛上表現最堅定的百度也開始調整業務。據時代財經報道，近期，百度對智能駕駛事業群（IDG）進行了組織架構調整，旗下智能交通事業部（ACE）被劃歸到智能云事業群（ACG）。調整后，IDG旗下業務板塊從原來的自動駕駛、智能汽車、智能交通三大板塊，調整到只剩前兩塊。

據悉，這不是年內百度自動駕駛相關業務首次發生變動。今年1月，百度IDG曾被曝出正在進行人員裁撤。6月初，IDG首席產品架構師郭陽離職。更重要的是，自動駕駛領域業務收縮現象并非只存在于百度一家。今年阿里拆分達摩院，并將自動駕駛實驗室并入菜鳥；從小馬智行分流出來的自動駕駛卡車公司擎天智卡，在運行了19個月后走向破產；2018年宣布進軍自動駕駛的騰訊早已隱身在大眾視野之中。海外，Uber出售自動駕駛團隊，亞馬遜關停無人配送車項目，有著“自動駕駛第一股”之稱的圖森未來5月進行新一輪大裁員。

分析人士表示，在互聯網企業普遍強調降本增效的大背景下，當新的AI大模型風口到來后，曾經的核心業務自動駕駛也不得不靠邊站。一眾大廠認清了自動駕駛落地的艱難后，AI大模型成了科技大廠擺脫其陰影的一針興奮劑。